1) Teacher slides
2) P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di Controlli
Automatici, McGraw-Hill
3) G. Marro, Controlli Automatici, Zanichelli
4) G. Legnani, R. Adamini, M. Tiboni, D. Tosi, "Meccanica degli Azionamenti - Vol. 1 Azionamenti Elettrici", Esculapio